چهار حیوان که دیگر از بودن در باغ وحش خسته شده‌اند، تصمیم به فرار می گیرند و به طور ناخواسته با چهار پنگوئن همراه میشوند. بعد از گذراندن ماجراهایی، آن‌ها خود را در ماداگاسکار می یابند.

یک کمدی اکشن برای تمام اعضای خانواده با الهام از مل بروکس. هنک، سگ دوست داشتنی که به امید سامورایی شدن در جستجوی سرنوشت خود به راه می افتد.